手搖磨床是利用磨具對工件表麵進行磨削加（jiā）工的機床。大多數的磨床（chuáng）是使用高速旋轉（zhuǎn）的砂輪進（jìn）行磨削加工，少數的是使用油石、砂帶等（děng）其他磨具和遊離磨料進行加工（gōng），如珩磨機、超精加工機床、砂帶磨床等。磨床的（de）種類主要有：
　　1、平（píng）麵磨床：主要用於磨（mó）削工件（jiàn）平麵的磨床。
　　a.手搖磨床適用於較小尺寸（cùn）及較高精度工件加工，可加工包括弧麵、平麵、槽等的各種異形工件。
　　b.大水磨適用於（yú）較大工件的加工，加工（gōng）精度不高，與手搖磨（mó）床相區別（bié）。
　　2、無（wú）心磨床：工（gōng）件（jiàn）采用無心夾持（chí），一般支承在導輪和托架之間，由（yóu）導輪驅（qū）動工件（jiàn）旋轉，主要用於磨削圓（yuán）柱形表麵的磨床。例如（rú）軸承軸支等。
　　3、內圓磨床：是普通型的基型係列（liè），主要用於（yú）磨（mó）削（xuē）圓柱（zhù）形和圓錐形內表麵的磨（mó）床。此外，還有兼具內（nèi）外（wài）圓磨的磨床。
　　4、坐標（biāo）磨床：具（jù）有精（jīng）密坐標定位裝置的內（nèi）圓磨床。
　　5、外（wài）圓磨床：是普通型的基型係列（liè），主要用於磨削圓柱形（xíng）和圓錐（zhuī）形外表麵（miàn）的（de）磨床。
　　6、砂帶磨（mó）床：用快速運動的砂帶進行磨削的（de）磨床。
　　7、珩磨機：主要（yào）用於加工各種圓柱形孔(包（bāo）括光孔、軸（zhóu）向或徑向間斷表麵孔、通孔、盲（máng）孔（kǒng）和多台階孔（kǒng）)，還能加工圓錐孔、橢圓形孔、餘擺線孔。
　　8、研磨機：用於研磨工件平麵或圓柱形內，外表麵（miàn）的磨床。